Manolo siempre tendrá un buen recuerdo del Bernabéu. En ese estadio ha ganado sus dos títulos: las Copas del Rey de 1991 y 1992. Esas son cosas que no olvidan jugadores como él, y menos aún si son el broche a una gran temporada. Y la 91-92 lo fue para él: acabó pichichi en la Liga, con 27 goles, cuatro de ellos en un partido ante el Cádiz. Manolo lo bordó aquel año, pues si en la final ante el Real Madrid el brillo fue para los goleadores, Schuster y Futre, él tuvo una gran contribución para llegar a la gran cita: le hizo un tanto al Deportivo en semifinales en el Calderón, que resultó decisivo.

Las eliminatorias coperas no se le dan bien al Atlético en el Bernabéu (Guruceta y Ramos Marco algo tuvieron que ver), aunque en la última cita (enero de 1994), Caminero dio un curso futbolístico ("Vale 3.000 millones", dijo ese día Jesús Gil); no le bastó más que para empatar (2-2) y perder después en su campo: 2-3. El Atlético sólo ha ganado en Copa al Madrid en Chamartín si se trataba de una final. En eso vence por goleada: 3-0 (las de 1960, 1961 y 1992). De los nueve títulos de Copa del Atlético, ocho los ha conseguido en el Bernabéu. Manolo ganó allí los dos suyos.